数控机床的初始设想
1952年美国麻省理工学院研制出三坐标数控铣床。50年代中期这种数控铣床已用于加工飞机零件。60年代，数控系统和程序编制工作日益成熟和完善，数控机床已被用于各个工业部门，但航空航天工业始终是数控机床的1大用户。一些大的航空工厂配有数百台数控机床，其中以切削机床为主。数控加工的零件有飞机和火箭的整体壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋桨以及航空发动机的机匣、轴、盘、叶片的模具型腔和液体火箭发动机燃烧室的特型腔面等。数控机床发展的初期是以连续轨迹的数控机床为主，连续轨迹控制。
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数控机床加工的优势
数控机床主要是由主机、数控装置、驱动装置、辅助装置、编程及其它附属设备组成。
用数控机床加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间，机床本身的精度高，刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）。数控机床的自动化程度高，可以减轻劳动强度，对操作人员的素质要求高，对维修人员的技术要求更高。
数控编程
数控加工程序编制方法有手工（人工）编程和自动编程之分。手工编程，程序的全部内容是由人工按数控系统所规定的指令格式编写的。自动编程即计算机编程，可分为以语言和绘画为基础的自动编程方法。但是，无论是采用何种自动编程方法，都需要有相应配套的硬件和软件。可见，实现数控加工编程是关键。但光有编程是不行的，数控加工还包括编程前必须要做的一系列准备工作及编程后的善后处理工作。
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